Ci sono 2 programmi: a) remmina b) rdesktop
Per remmina per installarlo usare
sudo apt-get install remmina remmina-plugin-rdp remmina-plugin-vnc
per farlo partire da console remmina <nome_server_rdp>
per rdesktop
uso il seguente comando
rdesktop -f -PKD 192.168.30.95